消防车泡沫比例混合控制方法、装置、系统及消防车.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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消防车泡沫比例混合控制方法、装置、系统及消防车.pdf

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本发明涉及车辆领域，提供一种消防车泡沫比例混合控制方法、装置、系统及消防车，该方法包括：获取目标泡沫比例以及消防车的泡沫混合系统的当前供液流量，并基于目标泡沫比例以及当前供液流量，确定目标泡沫流量；基于目标泡沫流量生成泡沫流量控制信号的初始值，并发送至泡沫混合系统中泡沫泵的驱动装置；泡沫泵的驱动装置用于基于泡沫流量控制信号驱动泡沫泵；获取泡沫混合系统的当前泡沫流量，并在当前泡沫流量不满足目标泡沫流量时，基于当前泡沫流量、目标泡沫流量和泡沫流量控制信号的初始值，对泡沫流量控制信号进行迭代更新。本发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117101066 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311092218.X (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人三一汽车制造有限公司地址 41