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一种激光雷达扫描方法、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种激光雷达扫描方法、系统及存储介质.pdf

    本发明公开了一种激光雷达扫描方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标区域对应的目标激光扫描信号；对目标激光扫描信号进行障碍物分析，确定目标区域内的感兴趣区域；控制激光雷达中的激光发射模块增加对感兴趣区域的扫描分辨率，以确定目标区域的激光扫描结果。本方案提升了激光雷达扫描的分辨率以及效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117111028 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202210530797.0 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 国科光芯(海宁)科技股份有限公司

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