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机电一体化技术 摘 要 生产技术和生产力的高速发展，规定当代化公司必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手能够实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就能够实现功效升级。机械手在扩大生产范畴，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，减少成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全方面发展和科学技术的不停提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的规定，因此，必须运用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能替代人类完毕高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，能够说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。现在，机械手已发展成为柔性制造系统 FMS 和柔性制造单元 FMC 中一种重要构成部分。把机床设备和机械手共同构成一种柔性加工系统或柔性制造单元，能够节省庞大的工件输送装置，构造紧凑，并且适应性很强。但现在我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比尚有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计含有重