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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明提供了一种导航误差快速收敛方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：确定飞行器在跨空域飞行期间当前是否从黑障区飞出；在确定飞行器当前从黑障区飞出时，获取GNSS导航的剔野阈值，并根据该剔野阈值对P阵进行重置，使得重置后的P阵增大，以利用重置后的P阵对导航递推结果进行修正。本方案，能够实现导航误差的快速收敛。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117109571 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311386712.7
(22)申请日 2023.10.25
(71)申请人 北京控制工程研究所
地址 100
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