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步履式救援机器人测试记录表
步履式救援机器人测试记录表B.1～表B15。
表B.1驱动行驶测试记录表
机器型号： 机器编号： 测试时间：
测试地点： 测试人员： 记录人员：
序号
环境温度（℃）
测试项目
测试值
机器状态情况
备注
1
2
3
4
5
6
7
表B.2操作模式测试记录表
机器型号： 机器编号： 测试时间：
测试地点： 测试人员： 记录人员：
操作模式包括：驾驶室驾驶、200m范围内遥控、4000m范围内遥控、智能自主作业控制。
序号
环境温度（℃）
操作模式1
操作模式2
切换时间（s）
机器状态情况
备注
1
2
3
4
5
表B.3属具拆装速度测试记录表
机器型号： 机器编号： 测试时间：
测试地点： 测试人员： 记录人员：
属具种类（数量、属具名称）：
序号
环境温度（℃）
属具1
属具2
更换时间（s）
机器状态情况
备注
1
铲斗
破碎锤
2
破碎锤
液压剪
3
...
...
4
5
表B.4模块化组装测试记录表
机器型号： 机器编号： 测试时间：
测试地点： 测试人员： 记录人员：
序号
环境温度
（℃）
机器模块拆装时间（min）
机器模块组装时间（min）
机器状态情况
备注
1
2
3
4
表B.5近程通讯遥控测试记录表
机器型号： 机器编号： 测试时间：
测试地点： 测试人员： 记录人员：
序号
环境温度（℃）
遥控距离（m）
操作模式
通讯状况
机器状态情况
备注
1
2
3
4
表B.6远程通讯遥控测试记录表
机器型号： 机器编号： 测试时间：
测试地点： 测试人员： 记录人员：
序号
环境温度（℃）
遥控距离（m）
通讯方式
通讯状况
人机交互状况
备注
1
2
3
4
表B.7电气系统测试记录表
机器型号： 机器编号： 测试时间：
测试地点： 测试人员： 记录人员：
序号
环境温度（℃）
一般性检查
绝缘性检查
控制单元检查
操作单元检查
备注
1
2
3
4
表B.8液压系统测试记录表
机器型号： 机器编号： 测试时间：
测试地点： 测试人员： 记录人员：
序号
环境温度（℃）
发动机转速（r/min）
液压油温（℃）
液压密封性
备注
1
2
3
4
表B.9控制系统测试记录表
机器型号： 机器编号：
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