救援机器人环境适应性测试条件及检测指标.docx

救援机器人环境适应性测试条件及检测指标 序号 测试项目 测试参数 测试条件 检测指标 测试状态 1 驱动行驶测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器行驶工作1h后，行驶驱动部分应能正常工作。 工作状态 机器行驶工作时间 1h 2 操作模式测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器工作1h后，各种操作模式应能在正常切换时间内切换。 机器工作时间 1h 3 属具拆装速度测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器工作1h后，在规定的时间内， 各种作业属具可正常拆装。 机器工作时间 1h 4 模块化组装测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器冷车状态下，在规定的时间内，完成功能模块化拆卸和组装。 机器工作时间 / 5 近程通讯遥控测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器工作1h后，在200m距离内进 行遥控作业，控制单元能正常工作,通讯延迟时间不超过200ms。 机器工作时间 1h 6 远程通讯遥控测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器工作1h后，在4000m距离外进行人机交互和远程遥控作业，通信模块单元能正常工作,通讯延迟时间不超过200ms。 机器工作时间 1h 7 电气系统测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器工作2h后，各个电气控制单元工作正常，电气仪表显示正常。 机器工作时间 2h 8 液压系统测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器稳定工作2h后，液压油温度应达到50℃±3℃，液压系统工作正常， 液压密封无泄露现象。 机器工作时间 2h 9 控制系统测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器工作2h后，各个控制系统工作正常。 机器工作时间 2h 10 高温测试 环境温度 50℃ 机器在50℃高温环境持续存放24h后，救援机器人能正常启动工作，外观无明显变化。 机器持续存放时间 24h 11 低温测试 环境温度 -40℃ 机器在-40℃低温环境持续存放24h后，救援机器人能正常启动工作，外观无明显变化。 机器持续存放时间 24h 12 高海拔测试 环境温度 -15℃～+40℃ 机器在海拔高度2000m环境下连续工作2h后，救援机器人工作正常，动力无衰减现象，外观无明显变化。 机器连续工作时间 2h 海拔高度 ≤2000m 13 湿热测试 环境温度 40±2℃ 机器在40℃±2℃环境温度，95±3%RH湿度条件下，存储24h后，救援机器人能正常启动工作，外观无明显变化。 湿度 95±3%RH 机器持续存放时间 12h 14 振动测试 --- 参照GB/Z 26139进行 机器全身振动测试按照GB/Z 26139规定进行，救援机器人工作正常，外观无破损、裂痕、形变等现象。 15 防护等级测试 防水、防尘性能 参照GB/T 4208—2017进行 救援机器人的外壳防护等级符合GB/T 4208—2017中IP65等级的规定。 注：表2中序号1～12项为测试状态为工作状态下的测试项目，其中序号2～9项的机器工作时间可以连续累计，序号10～12项的机器连续工作时间为该测试项目下机器单独工作时间。