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桥式起重机： 是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距 离内水平移动的起重设备 ， 俗称吊车 、行车或天车。 第1页/共43页 起重小车 主钩 副钩 大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上 ， 大车可在轨道上沿 车间纵向移动； 大车上装有小车轨道 ， 供小车横向移动； 主钩 和副钩都装在小车上 ， 主钩用来提升重物 ， 副钩除可提升轻物 外 ， 还可以协同主钩完成工件的吊运 ， 但不允许主 、副钩同时 提升两个物件。 一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式 第2页/共43页 图2 10/5T桥式起重机结构示意图 第3页/共43页 桥式起重机挂着物体在厂房内可作上 、下 、左 、右 、前 、后六个 方向的运动来完成物体的移动 。桥式起重机的运动形式有三种( 以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）： 1 、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨 道作左右运动。 2 、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道 作前后运动。 3 、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。 第4页/共43页 二 、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求 1 . 桥式起重机的工作环境较恶劣 ， 经常需带载启动 ， 要求电 动机的启动转矩大 ， 启动电流小 ， 且有一定的调速要求 ， 因此 多选用绕线转子异步电动机拖动 ， 用转子绕组串电阻实现调速。 2 . 要有合理的升降速