第一章-西南科技大学网络教育学院.pptxVIP

1.概 论 1.1机电一体化基本概念 1.1.1 机电一体化定义 机电一体化是在大规模集成电路和微型计算 机为代表的微电子技术高度发展 ， 向传统机械工 业领域迅速渗透、机械电子技术深度结合的现代 工业基础上 ， 综合运用机械技术、微电子技术、 信息技术、传感测试技术、 电力电子技术 ， 接口 技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技 西南科技大学网络教育 术 ， 根据系统功能目标和优化组织结构目标 ， 合 理布置布局机械本体、执行结构、动力驱动单 元、传感测试元件、微电子信息接收、分析、加 工、处理、生产、传输单元和线路 ， 以及衔接接 口元件等硬件元素 ， 并使之在软件程序和微电子 电路逻辑的有目的的信息流向导引下 ， 互相协 调 ， 有机融合和集成 ， 形成物质和能量的有序规 则运动 ， 在高功能 ， 高质量 ， 高可靠性 ， 低能耗 西南科技大学网络教育 的意义上实现特定功能的系统工程技术。 由此而产生的功能系统 ， 则成为一个以微电 子技术为主导的、 以现代高新技术支持下的机电 一体化系统或机电一体化产品。 1984年美国机械工业协会 (ASME) 专家组 在给美国国家科学基金会的报告中 ， 明确地提出 现代机械系统的定义：“ 由计算机信息网络协 调 与控制的 ， 用于完成包括机械力 ， 运动和能量流 西南科技大学网络教育 等动力学任务的机械和（或） 机电部件相互联系 的系统 ”。 西南科技大学网络教育 1.1.2 机电一体化系统的基本结构要素 一个完善的机电一体化系统 ， 应包括以下几 个基本要素： 机械本体、动力部分、测试传感部 分、执行部分、驱动部分、控制及信息处理单 元、各要素和环节之间通过接口相联系。 （1） 机械本体 系统所有功能元素的机械支持结构 ， 包括机 身、框架、机械联接等 。 由于机电一体化产品的 西南科技大学网络教育 技术性能 ， 水平和功能的提高 ， 机械本体要在机 械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面 适应产品高效、多功能、可靠和节能、小型、轻 量、美观等要求。 （2） 动力部分 按系统控制要求 ， 为系统提供能量和动力， 使系统能正常运行 。用尽可能小的动力输入 ， 获 得尽可能大的功能输出 ， 是机电一体化产品的显 西南科技大学网络教育 著特征之一。 （3） 测试传感部分 对系统运行中所需要的本身和外界环境的各 种参数及状态进行检测 ， 变成可识别信号 ， 传输 到信息处理单元 ， 经过分析、处理后产生相应的 控制信息 ， 其功能一般由专门的传感器和仪表完 成。 西南科技大学网络教育 （4） 执行机构 根据控制信息和指令 ， 完成要求的动作 。执 行机构是运动部件 ， 一般采用机械 ， 电磁 ， 电液 等机构 。根据机电一体化系统的匹配性要求 ， 需 要考虑改善性能 ， 如提高刚性、减轻重量、实现 组件化、标准化和系列化 ， 提高系统整体可靠性 等。 西南科技大学网络教育 （5） 驱动部分 在控制信息作用下提供动力 ， 驱动各种可执 行机构完成各种动作和功能 。机电一体化系统一 方面要求驱动的高效率和快速响应特性 ， 同时要 求对水、油、温度、尘埃等外部环境的适应性和 可靠性 。 由于几何尺寸上的限制 ， 动作范围狭 窄 ， 还需考虑维修和标准化 。 随着电力电子技术 的高度发展 ， 高性能步进驱动 ， 直流和交流伺服 西南科技大学网络教育 驱动大量应用于机电一体化系统。 （6） 控制及信息处理单元 将来自传感器的检测信息和外部输入命令 进行集中、储存、分析、加工 ， 根据信息处理结 果 ， 按照一定的程序和节奏发出相应的指令 ， 控 制整个系统有目的地运行 。一般由计算机 ， 可编 程控制器(PLC) ， 数控装置以及逻辑电路 ，A / D 与 D / A 转换 ， I / O (输入/输出)接口和计算机的 西南科技大学网络教育 外部设备等组成 。机电一体化系统对控制和信息 处理单元的基本要求是： 提高信息处理速度、可靠性 。增强抗干扰能 力 ， 以及完善系统自诊断功能 ， 实现信息处理智 能化和小型、轻量、标准化等。 西南科技大学网络教育 1.1.3 机电一体化相关技术 机电一体化是系统技术 ， 计算机与信息处理 技术 ， 自动控制技术 ， 伺服传动技术和机械技术 等多学科领域综合交叉的技术密集性系统工程。 西南科技大学网络教育 1.1.3.1 机械技术 机械技术是机电一体化的基础 。 随着高新技 术引入机械行业 ， 机械技术面临着挑战和变革 。 在机电一体化产品中 ， 它不再是单一地完成系统 间的连接 ， 而是在系统结构 ， 重量 ， 体积 ， 刚性 与耐用方面对机电一体化系统有着重要的影响 。 机械技术的着眼点在于如何与机电一体化的技术