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步进电机驱动 学生： 周宁 指导老师： 吴海彬 专业： 测试计量技术及仪器 1 ■ 1 、步进电动机及其工作原理介绍 ■ 2 、步进电机驱动器的主要工作原理 ■ 3 、恒压与恒流驱动 ■ 4 、节拍 、步距角 、细分 ■ 5 、单极与双极驱动 ■ 6 、驱动器产品的使用方法 目录 ■ 1 、步进电动机介绍 ■ 步进电动机属于断续运转的同步发动机 。它将输入的 脉冲信号变换为阶跃的角位移或直线位移 ， 也就是给 一个脉冲信号 ， 电动机就转一个角度或者前进一步 ， 因此这种电动机叫步进电动机 。 因为它输入的既不是 正弦交流 ， 也不是恒定直流 ， 而是脉冲电流 ， 所以又 叫做脉冲电动机 。它是数字控制系统中的一种重要的 执行元件 ， 主要用于开环控制系统 ， 也可用于闭环系 统。 1.1、介绍 1.2、 内部结构 ■ 1 、来一个脉冲 ， 转一个步距角。 ■ 2 、控制脉冲频率 ， 可控制电机的转速。 ■ 3 、 改变脉冲顺序 ， 改变转动方向。 ■ 4 、角位移量或线位移量与电脉冲数成正比 ■ 5 、误差不累积 ， 一般为步距角的3%-5% 1.3、步进电机工作特性 ■ 2 、步进电动机驱动介绍 ■ 步进电机是直流电驱动 的同步电机 ， 它