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摘 要
本文设计的轮椅主要针对行走不便的老年患者、腿部出现问题的患者和处在康复阶段的人群，该设计不仅可以降低设计成本，也较能符合这类人群的使用习惯。在设计中，分析国际发达国家的轮椅设计技术路线，结合现有医学工程设计的理念，使用先进的设计方法，运用电动机进行推动，并设计各个零部件的配合运动，以满足使用者的各种运动性的使用要求。该轮椅不仅可以自动避障，还可以手动/定时位置调节等人性化技术要求，合理达到患者使用的技术要求。 本课题本着节省材料、成本低廉、安全简易、效率高的原则，立足于康复式轮椅的设计与研制，完成的基本工作如下：通过对人体的物理特性调
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