机器人焊接系统操作说明书.docxVIP

延锋座椅 OTC 机器人焊接系统操作说明 、操作步骤 1、 上工准备： a 上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱） b、 压缩气开启； c、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； d、 检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）； e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒 处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 f、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； g、 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉） ； h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪； i、 工件准备，进入工作状态。 2、 下班准备： a 机器人、夹具回到起点位置； b、 断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器） c、 压缩气关闭，混合气关闭； d、 现场飞溅清理。 3、 运转条件： a 系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面； b、 机器人自动模式，伺服启动且在安全位置； c、 无报警信号（机器人报警，外部轴电机报警） d、 三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好 e、 三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机 状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）； f、