基于深度学习的RGBD图像增强方法研究.pdf

摘要 摘要 深度信息是增强现实、三维重建、无人驾驶等众多应用场景中不可或缺的信 息之一。RGBD相机不仅可以获取到场景的深度图像，还可以获取到同一场景下 的彩色图像／RGB图像，然而受采集设备的限制，其获取得到的深度图分辨率远 低于其对应的RGB图像的分辨率，很难满足实际应用的需求。针对这一问题， 研究了在高分辨率RGB图像作为引导图像的条件下，对深度图像进行超分辨率 重建的方法，充分利用RGB图像的细节信息来重建出高分辨率深度图，从而得 到高分辨