原创力文档- 6
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- 2023-11-29 发布于上海
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第二章 平面机构的结构分析
2-1 绘制图示机构的运动简图。
a3
a
3
C
出油口
进油口
A B
1
2
4
3C
3
C
4
2
A
1
(a)
大腿6
大腿
6
5
4
2
3
1
小腿
F E
B D
C
B
A
(b)
6′C5
6′
C
5
D
3
7
G
8
O
2
6
ω B
2
A
O
1
1
1′
9
G
E
D
F
H
C
A
B
2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
BCADE
B
C
A
D
E
E
C
A
B
D
C
B
D
E
A
(a)
(b)
(c)
ED5FI
E
D
5
F
I
C
4
K
2
3
B
G
H
6
7
J
A
1
CH DG EF
(d)
(e)
(f)
E 3
E 3
I
C
6
F
B
A
5
4
2
1
7
D
O
J
G
(g)
解：
p pC 处为复合铰链。n ? 7, =0，
p p
h l
自由度 F
W
? 3n ? 2 p ? p
l h
? 3? 7 ? 2 ?10 ? 0 ? 1。
p pB 处为局部自由度，应消除。n ? 3 ， =2，
p p
h l
自由度 F
W
? 3n ? 2 p ? p
l h
? 3? 3 ? 2 ? 3 ?1? 2 ? 1 。
p pB、D 处为局部自由度，应消除。n ? 3 ， =2，
p p
h l
自由度 F
W
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