机械原理大作业凸轮结构设计.pdfVIP

. 机械原理大作业（二） 作业名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师：丁刚 陈明 设计时间： 哈尔滨工业大学机械设计 . . 1.设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。 表一： 凸轮机构原始参数 序号 升 程 升程运动 升程运动 升程许用 回程运动 回程运动 回程许用 远休止角 近休止角 （mm) 角（º） 规律 压 力 角 角（º） 规律 压 力 角 （º） （º） （º） （º） 12 80 150 正弦加速 30 100 正弦加速 60 60 50 度 度 2.凸轮推杆运动规律 (1) 推杆升程运动方程 - (2π ) S=h[ φ/Φ sin φ/Φ ] 0 0 . . V=h ω/Φ [1-cos(2 πφ/Φ )] 1 0 0 π ω2 2 π / 2 a=2 h sin( φ/Φ ) Φ 1 0 0 式中： =5 /6 ， h=150，Φ π ，0=φ=Φ ω=1 （为方便计算） 0 0 1 (2) 推杆回程运动方程 + (2π )/2 π S=h[1-T/Φ sin T/Φ1 ] 1 V= -h ω/Φ [1-cos(2 π )] 1 1 T/Φ1 π ω2 2 π / 2 a= -2 h 1 sin( T/Φ1) Φ1 式中： =5 /9 h=150，Φ π ，7 π/6= φ=31 π/18，T= φ-7 π/6 1 3.运动线图及凸轮线图