控制系统与控制方法.pptVIP

第一单元 控制系统与控制方法; 综上所述： 所谓的控制系统就是为完成某种“目标”而采用的一整套的完成方法和步骤。而这些方法和步骤通常又包含能够更好实现这些“目标”的最佳策略。 在工业领域，自动控制系统常常是指那些在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标的设备。 二、自动控制系统的重要性 近年来控制系统在现代文明和技术发展与进步上扮演了越来越重要的角色。我们日常活动的每一个方面几乎都受到了某种控制系统的影响。控制系统已经大量地应用到了工业的所有部门。 如产品质量、自动装配线、机床控制、空间技术与武器系统、计算机控制、交通运输、动力系统、机器人、微机系统、纳米技术等。 ;这是由数控机床群构成的生产线——由自动控制保证产品的???工精度。其主轴为恒值控制(恒速)，刀架为随动系统(精确定位)。 ;堆物;食品加工的在线调节和流量控制（如生产调和油）;化工厂中的温度、压力、流量的控制 ;发电厂的生产控制：木屑发电原理 ;三、开环控制与闭环控制;开环控制的优点：由于开环系统无反馈环节,一般结构简单,系统稳定性好，成本也低，这是开环系统的优点。因此，在输出量和输入量之间的关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动因素产生的误差可以预计确定并能进行补偿,则应尽量采用开环控制系统。 开环控制的缺点