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一种多旋翼无人机的机架.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种多旋翼无人机的机架.pdf

    本申请公开了一种多旋翼无人机的机架，其包括：所述机架包括：多边形机臂组，其包括首尾相连的多个短机臂；多个分支机臂组，每个所述分支机臂组包括至少两个第一机臂和连接于所述至少两个第一机臂的一端的第二机臂，所述至少两个第一机臂的另一端分别与所述短机臂的两端连接；以及多对电机座，每对所述电机座分别固定在所述第二机臂的两端，用于分别固定多旋翼无人机的电机，其中，所述短机臂、第一机臂及第二机臂均设置为管状结构。该机架采用多种机臂组相组合的布局形式，并通过合理地设置机臂的结构尺寸，使其在满足整机振动模态的同时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106542087 A (43)申请公布日 2017.03.29 (21)申请号 20161

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