原创力文档- 3
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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型的垂直升降机构,包括立柱、防坠落装置、传动部分和导向部分，所述立柱上方内部安装有负载配重装置、且负载配重装置上设置的钢丝绳连接机器人安装台，机器人安装台连接有防坠落装置；所述防坠落装置包括抱闸器和抱闸杆，抱闸器安装在连接座上，驱动部分固定在滑板上，抱闸杆穿过抱闸器中心孔，抱闸杆两端分别固定到抱闸杆安装座和下支架上，抱闸杆安装座和下支架分别固定在立柱的上端和下端。电机外侧装有正压保护气罩，保证环境中大量粉尘无法进去电机内，避免危险发生；滚珠丝杆和直线导轨外面均安装有风琴护罩
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220098400 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321311113.4
(22)申请日 2023.05.28
(73)专利权人 亚威徕斯机器人
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