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- 2023-11-29 发布于四川
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本申请涉及一种车辆定位、模型训练方法及装置、电子设备和存储介质，该车辆定位方法包括：基于车辆的上一时刻的定位结果、第一历史时刻的车辆信息、及第一置信度，确定车辆的第一定位结果；基于第二置信度、及第一未来时刻的车辆信息，确定车辆的第二定位结果；基于第一定位结果、当前时刻的定位信号、及第二定位结果，确定车辆的当前时刻的定位结果。本申请通过上一时刻的定位结果、不同时刻的定位信号、不同时刻的车辆信息、及各种信号的前后时序关系综合来确定当前时刻的车辆定位结果，不仅提升了定位结果的精准度，而且在定位信号丢失
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117128955 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311093376.7
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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