原创力文档- 6
- 0
- 约9.76千字
- 约 15页
- 2023-11-29 发布于四川
- 举报
本发明公开一种基于地缸醅料的机器人取料机构及取料控制方法，满足不同形状的地缸取料，取料过程更加智能化，不会损坏取料机构或引发设备故障；刮料机构设置在挖料机构上，刮料机构的伸缩杆支架固定于挖料机构，壳体与伸缩杆支架固定，减速机与刮料伺服电机连接安装于壳体的顶面，减速机的输出轴与同步轮连接，惰轮固定于壳体内部，同步带上安装有同步带卡，在同步带卡上安装有导向轴，导向轴与伸缩杆连接在伸缩杆支架的导向槽内运动从而实现伸缩杆的伸缩状态，伸缩杆外侧端与刮板连接块固定，刮板安装板通过铰链销与刮板连接块连接，压板
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117125495 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311376569.3
(22)申请日 2023.10.24
(71)申请人 山西万立科技有限公司
地址 03
文档评论（0）