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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明公开了一种点胶阀变速胶量的控制逻辑分析方法，包括以下步骤：第1步骤、计算点胶阀的单位胶量；第2步骤、计算点胶阀的点胶轨迹速度；第3步骤、计算提前和延后距离控制出胶，具体步骤是：第31步骤、控制好点胶轨迹速度，计算设置轨迹提前距离；第32步骤、提前触发出胶信号；第33步骤、提前触发关胶信号；第34步骤、计算设置轨迹延后距离。该点胶阀变速胶量的控制逻辑分析方法，通过变速控制，在保证轨迹的前提下，控制轨迹点胶胶量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117123433 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311393984.X
(22)申请日 2023.10.26
(71)申请人 常州铭赛机器人科技股份有限公司
地
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