原创力文档- 2
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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种水下机器人专用推进器叶轮，包括动力模块和安装模块，所述动力模块包括叶轮主体、与所述叶轮主体连接的多个连接杆、与所述连接杆外端连接的球体，所述安装模块包括过盈套接于所述球体外侧的球套、与所述球套连接的板体、滑动套接于所述板体外侧的板套、与所述板套外端连接的金属撑板、与所述金属撑板连接的热熔胶。本实用新型中，将叶轮主体放入外部水下机器人内部，然后摇动板体使板套、金属撑板活动，然后在金属撑板与叶轮主体安装位置的内壁贴合后，塞入两个卡接板，然后加热金属撑板，金属撑板外侧的热熔胶熔融于
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220096614 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321448103.5
(22)申请日 2023.06.08
(73)专利权人 南通喆丰机器人有限公司
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