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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明公开了一种无人机植保作业系统、用于植保作业的无人机及控制方法,获取作业区域的地形图像,并基于地形图像计算获取GIS信息,进而自动规划一个或多个作业无人机的作业路径并控制作业无人机根据作业路径进行植保作业。由此,一方面可以使得无人机根据规划好的作业路径自主飞行进行植保作业,保证了植保作业质量,另一方面,操作员不必手动控制无人机,可以多架无人机同时作业,极大提高了作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106020233 A
(43)申请公布日
2016.10.12
(21)申请号 20161
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