智能机器人创新设计.pdf

智能机器人创新设计 第一阶段 智能机器人作品创新设计 智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者 在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实 现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应 用的不断发展。 一 .创新设计选题 智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1 .题目来源于生活，服务于生活 2 .科学性、新颖性、展示性。 3 .根据自身能力判断可行性。 二 .创新设计途径 1 .模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原 理。在过程中实践，在实践中应用。 2 .改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使 之功能更全面，更高效。 3 .发明创造：历史上没有的。 三 .评选原则 1 .可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还 应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成 某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相 关活动，显现出环保节能意识。 2 .创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据 日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新 价值。 3 .智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自 身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周 围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预 设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力 所在。 4 .趣味性原则：设计者应该结合自己年龄特点和任务过程及完成情况，使作品具 有一定的知识性和趣味性。使参与者和观赏者都能对该项目产生浓厚的兴趣，给予足够 的关注。 5 .可发展性原则：一个好的创新作品应该是有生长点的。选手可以在知识与能力 的拓展后，继续完善其作品，使之得到更好的性能。反之，一次成型一步到位的作品往 往是缺少生命力的，不具备可挖掘的潜力。学生发展的潜力和空间也会因此而搁浅。例 如：会弹琴的机器人，在设计之初，作者预想的结果仅仅是让设计好的机械手臂在标准 的电子琴键上按照程序指令演奏一两首脍炙人口的儿童歌曲。随着设计者年龄的增长以 及思维能力、技术水平的提高，作品被重新定位于：键盘指法教学机器人。它的功能早 已经不仅仅局限于演奏，而是能帮助在指法学习有困难的人快速、直观的掌握键盘指法 的切换。成为集教学、娱乐于一身的智能机器人作品。 四 .评审要求 1 .参加活动的机器人推荐使用紫光教育机器人产品等作为大赛器材，也可以改造 或自制。各参加队机器人在指定的场地、规定时间内进行比赛，由专家以创新动作的难 度、完成任务的准确程度及参加者现场答辩情况来综合评分。 2 .参评机器人创新设计按照参评选手的年龄分组，即按小学组、初中组和高中组 分别进行展示评比。 3 .智能机器人创新设计展示场地长 3m 宽 2nl 如需道具，请参评队自备，道具不可 超出长 2”＜宽 1.5m,且安装拆卸方便。 4 .参评智能机器人尺寸不超过 50cmX50cmX50cm,其型号、重量和数量等无任何 要求。 5 .智能机器人创新设计项目展示顺序于评比当天抽签决定，展示项目服从现场裁 判统一指挥。参赛队应提前 1 小时进入展示场地，在评比前各队有 10 分钟的准备时间； 陈述和演示时间不超过 3 分钟；演示时，允许 1〜3 名参评队员（包括解说员）进入场 地，答辩时间为 3 分钟。 五 .评审标准 本项目将按组别由评委在演示当天现场评比，评审标准如下： 1 .机器人设计创造性：20 分。 2 .机器人性能独特，外观新颖：20 分。 3 .表演方案设计和制作工艺：20 分。 4 .实用价值，系统可靠性：20 分。 5 .介绍、说明和答辩：20 分 六,其他要求 1 .参评作品必须是参评者自主开发制作的创新作品，且未参加过其他任何比赛。 2 .参评队必须提供一份正