NACHI工业机器人编程与操作 课件 项目四 NACHI工业机器人打磨编程与操作.pptxVIP

《NACHI工业机器人打磨编程与操作 》;项目四: NACHI工业机器人打磨编程与操作;一、学习目标;二、工作任务;（三）所需设备 NACHI工业机器人工作站;三、知识储备;（二）输入/输出信号分类;三、知识储备;三、知识储备;三、知识储备;三、知识储备;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;四、实践操作;五、问题探究;（二）软件PLC指令概要 软件PLC可以使用基本命令和应用命令，基本命令包括A接点、B接点、上升沿接点等 。以“B”接点为例如图所示，表示接点的右侧连接线的状态是接点左侧的连接线和分配给接点的变数的反转值之间的逻辑积。软件PLC中把比较命令或定时器命令等标准配备的应用命令称之为“LD块”，通过编号或名称进行输入。LD块用四方的块（功能块）显示，总是具备输入和输出。以“MOV32”为例如图所示，将以INB为前头的连续的32个BOOL 变数的值代入以OUTB为前头的32个BOOL变数。;六、知识拓展——工业机器人在打磨作业中的应用;七、评价反馈;八、练习题;Thank You !