原创力文档- 1、本文档共43页，其中可免费阅读13页，需付费120金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE 39
基于特征的3D点云物体识别方法研究
摘要
计算机视觉一直是一个重要的研究领域。在过去的几十年里，基于2D图像的物体识别技术已经成为了一个相对成熟的领域。而近些年来，随着低成本3D获取设备的出现，基于3D点云的物体识别开始成为新的研究热点。在工业生产中，码垛和上料等工作往往需要人工将工件整齐地码放到机械手预设的轨迹上，随着近些年人力成本的不断增加，对能够自动识别工件、获得工件位姿的机械手的需求越发迫切。使用3D点云进行物体识别可以分为两种方式：基于局部特征和基于全局特征。前者的位姿估计较后者更加准确，但其识别速度往往比较慢，而后者的主要优势是计算量小，因而识别速度更快，但其位
文档评论（0）