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一种基于热传导本构模型的机器人结构件优化方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种基于热传导本构模型的机器人结构件优化方法及装置.pdf

    本说明书公开了一种基于热传导本构模型的机器人结构件优化方法及装置。该方法包括：根据目标结构件的热量信息以及目标时间，确定目标结构件对应的广义熵；根据热量信息所对应的热通量以及广义熵，确定在广义熵不为负熵的约束下，广义熵与目标结构件的热量之间的目标对应关系；根据目标对应关系以及基于目标对应关系确定出的热力学通量，确定目标结构件对应的全局热力学耗散信息以及每个参考点对应的局部热力学耗散信息；根据局部热力学耗散信息以及热力学通量的分量，确定目标结构件对应的热传导本构模型，热传导本构模型用于表征结构件达

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117131633 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311219901.5 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人 之江实验室

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