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基于三维网格的目标点云标记方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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基于三维网格的目标点云标记方法、装置、设备及介质.pdf

    本公开实施例提供了一种基于三维网格的目标点云标记方法、装置、设备及介质。该方法包括：构建包含深度信息的三维网格；将所述三维网格中包含的深度图转换为点云；遍历所述三维网格中的点云，根据预先生成的关系映射矩阵以及深度相机拍摄的观测深度图，在所述三维网格中标记出光线投射后应标记的目标点云；其中，所述关系映射矩阵用于表示所述三维网格中前两个坐标维度上的各点位置与观测深度图中各点位置的对应关系。本公开实施例的技术方案，实现了基于三维网格对点云进行光线投射，通过预先生成关系映射矩阵，减少算法运算量和复杂度，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117132652 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311094472.3 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人 北京有竹居网络技术有限公司 地址

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