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智能自动泊车系统研究的开题报告 一、选题背景及意义： 随着人口的增加和城市化进程的不断推进，道路交通问题已成为一个全球性的难题。而停车难题是其中的一个非常突出的问题。尤其是在城市中心区域，由于道路有限和车辆数量大，停车场的数量显然是不足的。这给驾驶员带来了很大的困扰，特别是在高峰时段。为解决这一问题，智能自动泊车系统便应运而生。智能自动泊车系统是基于先进的传感、控制和导航技术，使车辆能够通过已经预设好的路径自主完成泊车过程的系统。它不仅能够释放驾驶员在泊车环节中的时间和精力，也能够缩短泊车时间，提高泊车的安全性和效率，进一步减少城市交通拥堵。 二、研究内容： 本文主要研究智能自动泊车系统的关键技术和应用场景，特别是车辆控制系统、传感器系统和路径规划算法。对于车辆控制系统，文章将研究如何通过对车辆加速、制动和转向控制，使车辆在特定的车位中完成泊车过程。对于传感器系统，文章将关注如何利用多种传感器来获取车辆周围环境信息，包括空间位置、障碍物等信息。对于路径规划算法，文章将研究如何根据车辆的行驶状态和环境信息，自主决策车辆的运动路径，确保车辆能够安全、高效的完成泊车过程。 三、研究方法和技术路线： 本文将采用文献调研法和实验研究法相结合进行研究。首先，通过文献调研来了解目前智能自动泊车系统的研究现状和最新进展，分析已有的技术难点和应用场景。然后，通过实验研究来验证所提出的智能自动泊车系统的关键技术和算法，并对其性能和可靠性进行评估。 四、预期成果和意义： 预期成果包括智能自动泊车系统的完整设计和关键技术的实现，以及性能和可靠性的评估结果。同时，本文将分析智能自动泊车系统的应用情况和推广前景，为智慧城市和智能交通的发展做出贡献。