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编 号 编 号 毕业设计（论文） 自动往返运料小车控制系统设计 系 部： 自动控制系 专 业: 电气自动化 班 级: 自 124 姓 名: 张晓需 学 号: 121415404 指导老师: 赵新蕖 二零一五年五月 文档交流 摘 要 运料小车在煤矿仓库港口车站矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是 一种典型的 PLC 系统。传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接 线复杂易出故障维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运行成本,实现自动 化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。 本设计针对电气控制的运料小车系