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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明公开了一种起伏地形利用空地地形遮蔽的干扰源粗定位方法，包括：获取飞行器在待分析起伏地形地理区域中的状态变化点；获取每个状态变化点的不同水平方位方向的地形剖面；在状态变化点的每个水平方位方向的地形剖面上，作状态变化点与地形剖面中的每个山峰点相连的直线，直线与地形剖面中地形剖面线相交的交点为获取的备选区域中心点；根据备选区域中心点得到备选区域；将备选区域映射到投票网格生成投票二值矩阵；将所有的状态变化点对应的投票二值矩阵累加，由累加值峰值点得到干扰源粗定位结果点。本发明可在起伏地形场景下，利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117130012 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311393954.9
(22)申请日 2023.10.26
(71)申请人 中国民航大学
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