步进电机及驱动器参数计算与模型选择.pptxVIP

步进电机及驱动器的参数计算与选用;主要内容;一、步进电动机简介;一、步进电动机简介;步进电机及驱动器参数计算与模型选择;步进电机及驱动器参数计算与模型选择;步进电机及驱动器参数计算与模型选择;步进电机及驱动器参数计算与模型选择;步进电机及驱动器参数计算与模型选择;步进电机及驱动器参数计算与模型选择;步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等 步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠 轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿；三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。;6. 步进电动机主要参数 ① 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。 ② 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 ③ 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 ④ 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 ⑤ 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 ⑥ 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 ⑦ 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 ⑧ 运行矩频特性：电机在某种测试条