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东南大学远程教育 数 控 技 术 第 二十八讲 主讲教师： 仇晓黎 1 第四章 计算机数控系统 第一节 概述 第二节 CNC的轨迹控制原理 第第三三节节 刀刀具具位位置置补补偿偿和和半半径径补补偿偿 第四节 进给速度和加减速控制 第五节 CNC的输入输出与通信功能 2 第四章第三节刀具位置补偿 和半径补偿 刀具补偿是数控中的重要组成部分 ， 当采用不同 尺寸的刀具加工同一轮廓尺度的零件 ， 或同一名 义尺寸的刀具因换刀重调或磨损而引起尺寸变化 时 ， 为了编程方便和不改变已制备好的穿孔带 （或程序） ， 数控装置常备有刀具补偿机能。 一、、 刀刀具具的的位位置置补补偿偿 二二、、 刀刀具具的的半半径径补补偿偿 三三、、 刀刀具具的的长长度度补补偿偿 3 一 、 刀具的位置补偿 当采用不同尺寸的刀具加工同 一轮廓尺寸的零件 ， 或同一名 义尺寸的刀具应换刀重调或磨 损而引起尺寸变化时， 为了编程方便和不改变已制备好的穿孔带 ， 数 控装置常备有刀具位置补偿机能， 将变化的尺寸通过拨码开关或键盘进行手动输 入 ， 便能自动进行补偿。 4 1 、刀具的位置补偿计算 （图为不同尺寸刀具的四方刀架） K I 5 = 2 、刀具位置补偿的处理方 法 机器在补偿前必须处理前后 两把刀具位置补偿的差别。 例如,T1刀具补偿量为+0.5mm,T2刀具补偿量为 +0.35mm,两者差0. 15mm 。 由于T2-T1=+0.35- (+0.5） =-0. 15mm（ 向床头箱移动为‘负 ’， 称 进刀 ， 远离为正 ， 称退刀),也就是说,在T1更换 为T2时,要求刀架前进0. 15mm。 7 对此 ， 可作如下处理： (1)在更换刀具时 ， 先把原来刀 具(T1） 补偿量撤消（根据上例， 刀架前进0.5mm）， 然后根据新刀具（T2)补偿量要求退回03.5mm， 这样 ， 实际上刀架 前进了差值为0. 15mm。 (2)在更换刀具时 ， 立即进行新换刀具的补偿量 和原来刀具补偿量（老刀具补偿量） 的差值运算， 并根据这个差值进行刀具补偿。 这种方法称差值补偿法。 实际上是把原刀具补偿量的撤消和新刀具补偿量 的读入进行复合。 8 二 、 刀具的半径补偿 : 1 、刀具半径补偿的作用 在数控机床上用圆头刀和铣刀加工零件时， 其加工程序的编制有两种方法 : 1） 按零件轮廓编程 2） 按刀具圆心（中心） 的运动轨迹编程 换刀和刀具磨损时不需要重新制作程序纸 带 ， 数控系统可以自动进行补偿 ， 正确加工 零件 。数控系统的这种功能称为“刀具半径 补偿 ”。 9 2 、刀具半径的补偿方法 如图待加工零件 ， 加工路线为： O→A→B→C→D→E→F→O 10 •O为起刀点 ， 如图示。 •从O点开始刀具半径矢量r要作长度分别为OO1和 O1a的直线插补 ， 得到A点的补偿矢量r。 •AB段直线插补 ， 得到B点补偿矢量r 。 11 •BD段作半径为R+r的圆弧插补 ， 直到半径矢量r 与终点矢量O2D重合。 •DE作直线插补 ， E点转角处 ， 补偿矢量r应作半 径为r的圆弧插补 ， 使e →e1完成补偿矢量r与直 线EF的法向重合。 •EF段作直线插补... 12 由前所述 ， 可见要实现刀具半 径补偿 ， 数控系统除了有直线、 圆弧插补功能外， 还须具有处理刀具半径矢量的 能力， 这种处理能力表现在补偿矢量偏移的计算和补偿 矢量的旋转两个方面。 刀具半径补偿实现的方法有多种 : DDA法 逐点比较法 矢量判别法 其中 ， 矢量判别法可适用于各种插补方法 13 上述对刀具补偿矢量的处理 ， 通 称为“刀具偏移计算 ”。 这些方法的刀具半径补偿只能计算出直线或圆弧终 点的刀具中心坐标值， 而对于两个程序段之间轮廓的转接（又称拐角或过 渡） 是以圆弧方式进行的 ， 故称其为一般刀具半径 补偿 ， 或称B机能刀具补偿（简称B刀补） 。 14 如图示 ， 设要加工的程序段为圆弧AB 、半径为R ， 加工开始时 ， 刀具中心处在A ’点 ， 它的刀具半径 矢量为r 。要求加工结束时 ， 刀具中心处于圆弧终 点B ’。 15 分析： 为实现上述要求 ， 可把刀具中心的运动分解