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基于多通道显微视觉引导的微装配定位加速方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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基于多通道显微视觉引导的微装配定位加速方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于多通道显微视觉引导的微装配定位加速方法及系统，包括：构建多通道显微视觉定位目标函数；通过克罗内克积和列向量转换，对算法空间复杂度进行降维；在迭代求解过程中，将组合矩阵转换为常量矩阵，减少迭代过程中中间变量的计算量。利用多个相机实现多通道的图像采集，并对面向显微视觉引导的微装配实时定位进行算法优化和硬件并行加速。首先在视觉定位算法层面进行改进，减小算法的空间复杂度；然后通过GPU显卡的CUDA架构实现程序的并行计算，进一步提升微装配实时定位方法的运行效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117152259 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202311434234.2 G06F 9/50 (2006.01) (22)申请日 2023.11.0

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