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一种十二道枕式雪糕包装系统,设计食品包装技术领域,用于解决现有技术中存在的封装装箱效率、质量低的问题。包括装袋封装机、导流装置、缓存输送机、纸箱输送机、装箱机械手;所述装袋封装机包括十二道装袋封装线,所述装袋封装线包括放卷装置、转运装置、制袋器、对齐装置、落托装置、侧封装置、横封剪断一体装置、和排气装置,所述装箱机械手包括机械臂和搭载在机械臂上的拾取装置,所述拾取装置包括拾取架和滑块组,所述滑块组包括N个滑块,N为奇数且不小于三,所述拾取架上设有滑行架,所述滑行架用于滑动连接所述滑块组,每个延伸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141836 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311205291.3 B65B 5/04 (2006.01)
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