基于深度学习的单目深度估计问题研究.docxVIP

摘 要 PAGE I 西安交通大学本科毕业设计（论文） PAGE II 基于深度学习的单目深度估计问题研究 摘 要 本文研究了基于深度学习的单目深度估计问题。本文在前人的基础之上提出了一种网络结构（LadderNet），用以处理室内场景的深度估计问题。网络有如下几个特点：1）网络为编码器-解码器结构，以残差网络作为编码器，转置卷积作为解码器。2）为了最大程度地恢复细节信息，本文在编码器和解码器之间添加了跳层连接。3）通过实验验证和理论分析，本文在解码器中舍弃了批归一化，实现了更好的效果。4）将残差网络中的Bottleneck结构应用在了解码器中以减轻计算负担。 本文通过精心设计的试验