一种3D目标检测模型的训练方法及3D目标检测方法.pdfVIP

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2023-12-02 发布于四川
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一种3D目标检测模型的训练方法及3D目标检测方法.pdf

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本申请提供了一种3D目标检测模型的训练方法及3D目标检测方法，训练方法包括：获取样本3D空间的样本标签信息；将所述样本3D空间的3D占用网格划分为多个下采样区域；其中，每一下采样区域包括多个3D占用网格；融合每一下采样区域的多个3D占用网格的类别标签，确定该下采样区域的下采样标签，并基于所述下采样标签更新所述样本3D空间的样本标签信息；基于更新后的样本3D空间的样本标签信息，构建损失函数并训练3D目标检测模型；本申请所述训练方法能够提高模型训练过程中的下采样标签精度，从而提高3D目标检测模型的模

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117152748 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202310913460.2 G06V 10/774 (2022.01)