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- 2023-12-02 发布于四川
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本发明公开了一种高速公路自动驾驶时应急车道的管控方法，包括基于车路协同技术，实时获取高速公路目标路段内交通流量以及自动驾驶车辆渗透率，并做出实时预测，若目标路段内的交通流量未超过该路段的可通行能力，继续保持应急车道关闭以供紧急情况使用；若目标路段内的交通流量超过该路段的可通行能力，且当前没有紧急车辆占用应急车道，考虑开设应急车道并发布相关管控信息。若自动驾驶车辆渗透率较低，应急车道开放给自动驾驶车辆和普通车辆使用，若自动驾驶车辆渗透率较高，应急车道只开放给自动驾驶车辆使用。该方法在车路协同环境中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117152979 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311171825.5
(22)申请日 2023.09.12
(71)申请人 南京领航交通科技
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