PID控制算法的MATLAB仿真研究.docxVIP

计算机控制技术 实 验 报 告 题目 PID 控制算法的 MATLAB 仿真研究 班级 姓名 学号 一、 目的和规定 目的 通过本课程设计进一步巩固 PID 算法基本理论及数字控制器实现的认识和掌握，归纳和总结 PID 控制算法在实际运用中的某些特性。 熟悉 MATLAB 语言及其在控制系统设计中的应用，提高学生设计控制系统程序的能力。 规定 通过查阅资料，理解 PID 算法的研究现状和研究领域，充足理解设计内容，对 PID 算法的基本原理与运用进行归纳和总结，并独立完毕设计实验和总结报告。 二、 基本内容及环节 任务的提出 采用纯滞后的一阶惯性环节作为系统的被控对象模型，传递函数为 Ke?τd s fG(s) ? 1? T s ，其中各参数分别为:， Tf ? 630 ，τd ? 60 。对 PID 控制算法 f 的仿真研究可从下列四个方面展开。 PID 控制器调节参数的整定。PID 参数的整定对控制系统能否得到较好的控制效果是至关重要的，PID 参数的整定办法有诸多个，可采用理论整定法（如 ZN 法）或者实验拟定法（如扩充临界比例度法、试凑法等），也可采用含糊自适应参数整定、遗传算法参数整定等新型的 PID 参数整定办法。选择某种办法对参数整定后，在 MATLAB 上对系统进行数字仿真，绘制系统的阶跃响应曲线，从动态特性的性能指标评价系统控制效果的优劣。 变化对象模型参