汽车运用工程基础课件：汽车行驶安全性—操纵稳定性 -.pptVIP

汽车运用工程基础 汽车行驶安全性 4.2 汽车的操纵稳定性 定义： 操纵性是指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力 稳定性是指汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶而不致于失去控制甚至翻车或侧滑的能力。 主要内容 4.2.1 轮胎的侧偏特性 4.2.2 线性两自由度汽车模型及 其运动微分方程 4.2.3 汽车的稳态响应特性 4.2.4 汽车的瞬态响应特性 4.2.5 操纵稳定性试验 1 轮胎坐标系 4.2.1 轮胎的侧偏特性 地面法向反作用力 地面切向反作用力 地面侧向反作用力 地面 车轮中心 汽车行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时的离心力，车轮中心沿Y轴方向作用有侧向力 相应在地面产生地面侧向反作用力，也称之为侧偏力 当车轮有侧向弹性时，即使侧偏力没有达到附着极限，车轮行驶方向将偏离车轮平面的方向，为侧偏现象。 偏离车轮中心 车轮行驶方向与车轮平面的夹角 与侧偏力方向相反 负值 2 侧偏现象、侧偏力、侧偏角 3. 轮胎结构和工作条件对轮胎侧偏特性的影响 尺寸↑的轮胎，k ↑ ； 子午线轮胎接地面宽，k大； 扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H /B ↓， k ↑ ； 在一定范围内，载荷↑ （Fz ↑ ） ，k ↑ 。但载荷↑太大时，k↓； 轮胎充气压力 ↑ ，k ↑ ； 行驶车速