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基于优选视角的在装产品装配识别模板生成方法.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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基于优选视角的在装产品装配识别模板生成方法.pdf

    为了解决现有的产品装配状态识别方法由于产品相邻序列模型的装配状态相似度较高，部分视角下难以观察到差异而导致产品状态识别过程中易出现识别错误、误判，以及现有方法存在计算耗时大的技术问题，本发明提出了一种基于优选视角的在装产品装配识别模板生成方法、装配识别方法、存储介质和电子设备。首先，在虚拟场景下获取产品数字模型各装配状态在不同视角下的局部点云，并利用形状向量对数字模型的局部点云构建形状向量描述符，然后根据描述符计算相邻序列模型点云在不同视角下的相似度，进而获得相邻序列的优选视角，每个相邻序列的优

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117150658 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202211429004.2 (51)Int.Cl .

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