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方管螺杆消磁引磁轮式（爬壁机器人）核心小车平台是一种用于制造能服务于船舶行业作业的、爬壁机器人的技术，它解决了目前同类技术的难题，它包括单驱（爬壁机器人）核心小车平台、双驱（爬壁机器人）核心小车平台、单驱双轮传动（爬壁机器人）核心小车平台、杆消磁引磁齿轮传动双轮走缝轨式（爬壁机器人）小车平台、方管螺杆消磁引磁齿轮传动四轮走三角轨道式（爬壁机器人）小车平台五种形式，本装置独特的结构特点是，结构紧凑性，机身瘦小性，驱动模式多样性，传动模式多样性，不但制做小型化机器人，更能制做大型轻量化机器人。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141608 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311086660.1
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 葛培芳
地址 457000 河
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