——齿轮链条链接提升重物问题扭矩计算方法.docx

最新整理——齿轮+链条链接提升重物问题，扭矩计算方法（LP） 客户要求： 垂直提重 200 公斤 齿轮和链接 齿轮直径 60 毫米 模数 2 每秒 1 米 问需要多大伺服电机 配多大减速机 计算方法：（认真看完，非专业出身你也可以做技术） 200KG 物重换算成N 为 200*10（实际 9.8，这里做估算）=2000N 齿轮半径为 30 毫米,单位换算为米为 30/1000， 那么齿轮+链条所需要的扭矩为 2000N*30/1000m=60NM，通常伺服需要三倍过载能力也就是 60NM*3=180NM（具体为什么这样，直接记住） 此种情况需要加配减速机，选择减速机，要充分考虑速度问题根据客户提供的的速度 1000MM/S,齿轮直径 30MM， 轴长为60*（π 3.14）=188.4MM，那么也就是电机转1 圈走188.4MM， （圆周长=直径*π） 那么 1000MM 走 1000/188.4=5.3 圈，也就是 1S 走 5.3 圈，那么伺服电机减速后一分钟走 5.3*60=318 圈 如果配 1:6 的减速机，也就是 318*6=1908 转，电机的转速要大于 2000 转，最起码选一款 2500 转电机，留出空间 而伺服电机所需要的扭矩为180nm/6 速比/85%效率=35NM 左右（减速输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率） 最后客户也就需要 35NM 配 1:6 减速比的伺服电机 时代超群生产的交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；采用有限元法优化电磁参数设计；采用正弦波电流驱动，运行特性良好；电机惯量适中，满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好， 单位重量和体积下，输出功率最高，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。 类别 新型号 参数 40系列 40AEA01030 C3 0. 32刚 100 W 3 0 00转 60AEA02030--SC3 0 . 637 刚 20 0W 3 000 转 60 系列 (220V) 60 AEA040 30-SC3 1. 27 刚 400 W 3 0 00转 60AEA06030--SCS 1. 91 刚 600 W 3 0 00转 -－－  80 系列(220,V) 90系列(220V) 80应 04030犬 C3 1. 27阅 400 W 3 0 00 转 80亟 07530·节 C3 2. 39 刚 750 W 3 00 0 转 80AEA07320节 cs 3. 5刚 730冒 2000转 90AEA0753o scs2. 39刚 750 W 3 0 00转90AEA07S20 C33. 5 90AEA0753o scs 2. 39刚 750 W 3 0 00转 90AEA07S20 C3 3. 5刚 1`30阳 2000转 90AEA10025-SC3 哑 ] . 0罚 25 0 0转 no系 列 ( 220V) ]130 系 列 (220V) ll8 0系列 (380V) 110扭 AO的 30-SH3 | 2Nlrl 600W 300 0转 1 UMEA12030- Sll$ 血 l , 2罚 3000转 110枉A15030-SH3 沺 1. 5 罚 30 0 0转 11OAF.A12020-SH3 6刚 ll. 2罚 20 00 转 110应 18030-SH3 | 61i1JD. 1.. 8KW, 300 0 转 130 AEA10025- SH5 I 4刚 ] . 0叮 25 0 0转 1SOAEA1S025- SH3 I 5NM l. 3 罚 25 0 0转 1SOAEA10015- SH3 I 6刚 1 罚 1 50 0 转 1沁压A150 25- SH3 I 6 沁 1 , 5 罚 25 0 0转 1.30扭 尥 OO25 - SH$ 7. 7 沌 2. 0叮 25 0() 转 130AEA10010-SH3 10 刚 1. OKW 10 00 转 1 30必 15015- SH:S I II.QNJ,! 1. 5,KW 1 500 转 1 30AEA26025- Sll3 I l 0刚 2. 6劝 250竺 13-0 认23015 - SH3 | 氐 刚 2 . 3K冒 1500转 130AEAS8025- SH3 I 氐 刚 3 . 8,KW 2500 转 1OO 凡认 27015-SHS I il.7 刚 2 . 7KW 15 00 转 1.8:()AHA40020-SHS I 19 刚 4 . 0叮 20 00 转 l的 AHA45020-Sil I 2ll. 5刚 4. 5灯 2