工业机械手PLC控制（12页）.pptxVIP

工亚机械手的PLC控制 戶一组海洋李萍、潘呼;目录;任务分工;操作过程 从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀通电,机械手 下降，下降到底时、碰到下限位开关t下降电磁阀断电?下 降停止；同时加紧电磁阀断电,机械手夹紧；加紧后，上升 电磁阀通电,机械手上升.上升到顶时,碰到上限位开关， 上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机槭手 右移，右移到位时t碰到右限位开关t右移电磁阀断电,右 移停止;下降电磁阀通电,机槭手下降，到底时t碰到下限 位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时加紧电磁阀通电F 机械手放松；放松后，上升电磁阀通电，机械手上升f上升 到顶时.碰到上限位开关，上升电磁阀通电，上升停止;同;项目设备表;机械手PLC控制系统I/O分配表