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MATLAB语言与控制系统仿真
华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系
康勇 李勋
二00一年十一月
课程任务
通过本课程的学习 , 使学生初步掌握当前流行
的演算式MATLAB语言的基本知识 , 结合所学
课程《自动控制原理》 , 学会运用MATLAB语
言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能,
为今后从事科学研究打下较好的基础。
教学内容
第一章 计算机仿真和辅助设计概述( 1)
第二章 MATLAB语言基础(5)
第三章 控制系统的数学描述与建模(4)
第四章 控制系统的分析方法(4)
第五章 SIMULINK仿真基础(6)
学时安排与考试形式
总学时: 32(其中上机学时12) 考试方式: 上机操作
• 《MATLAB语言与自动控制系统设计》机械工业出版社 , 1997年 ,魏克 新
• 《控制系统数字仿真与CAD》机械工业大学出版社 , 1999年 , 张晓华
• 《反馈控制系统设计与分析—— MATLAB语言应用》清华大学出版社, 2000年 , 薛定宇
• 《基于MATLAB的系统分析与设计——控制系统》 , 西安电子科技大学 出版社 , 1999年 , 楼顺天
• 《MATLAB5. X应用与技巧》 , 科学出版社 , 1999年 , 蒙以正
• 《MATLAB5.X入门与应用》 , 科学出版社 , 1999年 , 柳承茂
• 《MATLAB电子仿真与应用》 , 国防工业出版社 , 2001年 , 韩竹利
参考书目
CH1、计算机仿真和辅助设计概述
第一节 计算机仿真和辅助设计的基本
概念
一 、初识控制系统计算机仿真和辅助设计
例exp1_ 1.m 例exp1_2.m/exp1_3.m/exm1_2.mdl
二 、计算机辅助设计与仿真的概念
1、计算机辅助设计的概念
• 计算机辅助设计(CAD) 技术是利用计算机高速 而精确的计算能力 、大容量存储和处理数据的能 力 , 结合设计者的综合分析 、逻辑判断及创造性 思维 , 用以加快设计进程 、缩短设计周期 、提高 设计质量的技术。
• 说明: 计算机辅助设计从广义上来讲它包含了计算 机仿真的内容 , 从狭义上说它的主要工作是利用计 算机的运算能力来处理设计者手工处理所遇到的不 便与繁琐。
2、计算机仿真的概念
仿真的定义
• 仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比 模仿现实过程 , 以寻求对真实过程的认识 。它所遵 循的基本原则是相似性原理。
计算机仿真的定义
• 计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型 , 利用计 算机对系统进行分析与研究的方法。
三、计算机仿真模型
1、模型的定义
• 模型是对现实系统有关结构信息和行为的某种形式 的描述 , 是对系统的特征与变化规律的一种定量抽 象 , 是人们认识事物的一种手段或工具。
2、模型的分类
1 物理模型
• 指不以人的意志为转移的客观存在的实体 , 如: 飞 行器研制中的飞行模型; 船舶制造中的船舶模型等。
(2) 数学模型
• 是从一定的功能或结构上进行相似 , 用数学的方法 来再现原型的功能或结构特征。
(3) 仿真模型
• 指根据系统的数学模型 , 用仿真语言转化为计算机 可以实施的模型。
四、计算机仿真的三要素及基本步骤(内容)
1、三要素
1 系统: 研究的对象
2 模型: 系统的抽象
3 计算机: 工具与手段
2、基本步骤
• 包括三个基本的内容: 建模一 果分析
仿真实验 结
第二节 仿真的分类
一、按模型分类
1、物理仿真: 采用物理模型 , 有实物介入!
• 具有效果逼真 , 精度高等优点 , 但造价高或耗时长, 大多在一些特殊场合下采用(如导弹 、卫星一类飞 行器的动态仿真 , 发电站综合调度仿真与培训系统 等) , 具有实时性 、在线的特点。
2、数学仿真: 采用数学模型
• 在计算机上进行 , 具有非实时性 、离线的特点 , 经 济 、快速 、实用。
二、按计算机类型分类
1、模拟仿真: 采用数学模型 , 在模拟计算机上进行 的实验研究 。50年代
• 描述连续物理系统的动态过程比较自然 、逼真 , 具有仿真速度快 、失真小 、结果可靠的优点 , 但 受元器件性能影响 , 仿真精度较低 , 对计算机控 制系统的仿真较困难 , 自动化程度低。
• 模拟计算机的核心是运算部分 , 它由我们熟知的 “模拟运算放大器 ”为主要部件所构成。
2、数字仿真: 采用数学模型 , 在数字计算机上借
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