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Tw AT的工作原理
1 控制的演变
2 Tw AT的结构
3 Tw AT的功能
4 Tw AT的实时核原理
5 Tw AT控制系统的分时多任务原理
6 Tw AT启动的顺序
1
基于PC的自动化
控制的演变发展
工业PC 硬件 → 软件 工业PC
机械的 → 电子
编程 HMI 的 编程 HMI
工具 Slots/CPUs →任务并 工具
行连接 → 现场总线
通讯
通讯 → 直接
路由器
1 2 核
C C .. O C 内
/
L L I N 时
P P
U O C 实
P /
C I N
映射
现场总线
2
Tw AT 的结构
基于PC平台的Tw AT
Tw AT
• 不改变 Windows
• 无需 硬件
•将标准Windows变成实时操作系统
• 完全支持浮点单元 (FPU)
• 可通过OCX, Dll Windows用户界面
• 可通过TCP/IP
PC 平台
• 标准硬件 , 最佳性能
• 使用 PC 资源
• 使用主流操作系统 (Windows)
• 易于集成到办公网络
• 开放的现场总线通讯
3
Tw AT 的功能
Tw AT 是一个自动控制软件 含工程和运行时间软
件针对于:
• 实时核
• I/O
• 顺序控制 (软PLC),
• 控制 (软移动控制),
• 通讯 (ADS),
并且所有这些是在Windows NT/2000/XP, 还有嵌入式
Windows NT/XP 和C . 的硬实时环境下
4
Tw A
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