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1.4 卷积与相关函数
1. 卷积的概念
函数f (t)与f (t) 的卷积, 记为f (t) f (t)为
*
1 2 1 2
+
f 1 (t) f 2 (t) − f 1 ()f 2 (t − ) d
(1) 卷积满 换律
f 1 (t ) f 2 (t ) f 2 (t ) f 1 (t )
证明:令u t−, 则 t−u, du=−d
+
f 1 ( t ) f 2 ( t ) − f 1 ( ) f 2 ( t − ) d
−
−+ f 1 ( t − u ) f 2 ( u ) d u
+
− f 2 ( u ) f 1 ( t − u ) d u f 2 ( t ) f 1 ( t )
(2) 卷积满足分配律
f 1 (t ) [f 2 (t ) + f 3 (t )] f 1 (t ) f 2 (t ) + f 1 (t ) f 3 (t )
证明:根据卷积的定义
f 1 ( t) [ f 2 ( t) + f 3 (t)]
+
− f 1 ()[ f 2 (t − ) + f 3 (t − )] d
+ +
− f 1 () f 2 (t − ) d + − f 1 () f 3 (t − ) d
f 1 ( t) f 2 ( t) + f 1 ( t) f 3 ( t)
(3) 卷积满足结合律
[f 1 (t ) f 2 (t )] f 3 (t ) f 1 (t ) [f 2 (t ) f 3 (t )]
(4 )与冲激函数的卷积 f (t)*(t)=f (t)
冲激函数的
筛选性质
f (t) (t) − f ()(t −)d f (t)
任一信号f (t)可用无限多个不同 的冲激函数的 “和”表
示。
因此函数(t)在卷积运算中起着类似数的运算中的1的作用。
同理,f (t)*δ(t-t )=f (t-t )
0 0
(5 )与阶跃函数的卷积
t t t
f (t) u(t) f (t) − ()d − f () ()d − f (t)d
◼卷积的图解
步骤 y (t) f 1(t)* f 2 (t) − f 1()f 2 (t −)d
(1)变量代换,由t 改为τ, f 1 (t ) → f 1 ( ), f 2 (t ) → f 2 ( )
(2 )翻转 f 2 ( ) → f 2 (− )
3 移位f 2 (− ) → f 2 (t − ) 。
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