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    摘要

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    ABSTRACT

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    康复机器人研究

    摘要

    本文中介绍了一种新型康复机器人。主要是为了实现人体上肢右臂的康复运动。可以通过康复机械臂某段的夹持器对物体进行夹取工作。该机器人系统实现了三个自由度还包括机械夹持手的夹持运动。它与人体的上肢右臂形状大小相同，属于仿人机器人。关于其机构的讨论是工业机器人研究的一个分支。该系统可以有效地帮助残疾人和活动不便的人恢复活动，因为患者使用机器人系统和身体结合来节省体力，这可以在一定程度上提高患者的运动能力。

    在本篇文章中，第一次全面分析通过

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