汽车电器和电子技术汽车新型电子控制系统详解.pptxVIP

第14章汽车新型电子控制系统;第~节车载要航系统;1车载导航系统的组成和布置;道路地图数据;暮本遒格地国;汽车导航传感器

1＞地磁传感器;Hl4-5地磁传感器的方位输出;★振动陀螺;★光纤维K螺;3）气体速率陀螺仪;GPS系统足在地球的上空20183km处的6个轨道面t,按等间隔分别尔置3个，计18个轨道卫星。无论在地球的何处，总是能够接收到來^_。轨道而咭赤道

成55°,各卫ffi在1及内_绕地球回转2圈。到1992年，汁划介K包拈浴用在内共21个GPS卫星。;5）信标

电波式和光式两种。迖设正在开发的屯波信标，ffl2.5GHz频带的微电波，现正在幵发的光信标，用的红外线进行通信。安装在交叉点附近的遒路标识tt或信

略器等处，备有接收装胃的汽午通过其附近时，接收电波或光信号。来H信标的信息是属于点式信息，但也可以用于推测导航法的误S补偿上。

4.地图微调导航法

在汽午位置推测导航法中，対屮于方位没定的误差、各种传感器的误差、道路地图与实际道路之间的不重合等而引起的累积误差需要及时补偿。所扪地图微调，足指将通过推测导航法捋到行驶轨迹与画而上敁示的道路地图上的道路形状相比较。IA为在形状上以焯高的概率相一致的地阁h的道路上，自动修正ft车位買的功能。

?车辆位置修正

?多经路追迹

?距离偏差补偿;图1本10地阁微调

）乍辆位芑作止b）私经路