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连杆式液压马达

图表示一种应用较早的径向柱塞式液压马达结构。图中，5个液压缸(也

有7个液压缸的)按径向均布在圆周上，构成为星形壳体。各液压缸都装有活

塞。活塞与连杆的小端铰接，而连杆大端则以自己的凹形圆柱面紧贴在与输

出轴制成一体的偏心轮外缘上，并用一对导环和挡圈压紧。以不使其与偏心

轮脱离。

CLJM型斯达发连杆式液压马达

组成：

带流道的壳体、

带偏心轮的转轴活塞、连杆、

配油(流)轴、

十字连轴器

轴承

斯达发连杆式液压马达

各液压缸都装有活塞18。活输出轴的一端通过十字联

塞18与连杆的小端球头铰接，轴器9与配油轴11相联接

再由两个半圆型球承座17和

弹性挡圈23定位，而连杆大在配油轴内部钻有两组油路，

端则以自己的凹形圆弧面紧贴通配流槽D。配油轴外有

在与输出轴1制成一体的偏心ABCDE5个工作槽，6道密封环。

轮外缘上，并用一对抱环6箍配流槽D两侧设总宽度、圆心包

住。以不使其与偏心轮脱离。角相等且相位相差180º的平衡

槽C、E，平衡槽C、E相对应的

连杆式液压马达的回油需要一配流壳体上也开有与配流窗口

定的背压，并且转速越高，背圆心包角相等且相位相差180º

压越大。否则球承座损坏。的盲孔

液压马达的机构和工作原理

连杆式液压马达构造和工作原理

液压马达的机构和工作原理

图所示，当液压马达的偏心轮处在图示位置时，如经Al口输入压力油液，并

使B1口与油箱相联，则压力油就要经A2腔进入1号和2号液压缸。这样，作用在

两活塞上的油压F1和F2。，通过连杆的轴线，传递到偏心轮上，并直指偏心轮的

圆心O1。由于O1与输出轴的中心O之间具有偏心距，所以，由F1、F2产生的合

力F，就会对输出轴形成转矩，使其作逆时针方向回转，而4号和5号液压缸中的

油液则经B2腔和Bl口排往油箱。

液压马达的机构和工作原理

当进油缸的活塞在油压的推动下到达下止点时，由于配油轴的随同转动，进

油缸开始与进油的A2腔错开，而将与B2腔接通，以准备排油，就像图中3号液压

缸所处的位置那样。而当活塞到达上止点时，则该液压缸又会与排油腔错开，并

将接通进油腔，如图中5号液压缸将到达的位置那样。所以，一但当配油轴在进

油压的推动下，开始转动，就会造成各液压缸按顺序不断地进油和排油，因而将

使液压马达得以持续运转。

液压马达的机构和工作原理

•显然，如果改变液压马达进排油的方向，那么，液压马达在图示位置时，油液

就要从B2口经油道进入4号液压缸和5号液压缸，而1号液压缸和2号液压缸中的

油液，则经A2腔从Al口排回油箱，于是液压马达将反向回转。

•液压马达在初次工作时，必须在壳体中注满油液，而工作过程中漏人壳体中的

油液，则经泄油管26引回油箱，以保证液压马达的润滑和冷却。

•连杆式液压马达的回油需要一定的背压，并且转速越高，背压越大。

否则球承座损坏。