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第4章总线系统;4.1总线工作原理;总线(bus)是能由多个部件分时共享的公共信息传送线路。分时和共享是总线的两个基本特性。所谓共享是说,多个部件连接在同一组总线上,各部件之间相互交换的信息都可以通过这组总线传送。分时是指统一时刻总线只能在一对部件之间传送信息。系统中的多个部件是不能同时传送信息的。
自1970年美国DEC公司在其PDP11/20小型计算机上采用Unibus以来,各种标准的、非标准的总线纷纷面世。由于它能简化系统设计、便于组织多家专业化大规模生产,降低产品成本、提高产品的性能和质量,便于产品的更新换代、满足不同用户需求以及提高可维修性等,因而得以迅速发展。如今,几乎所有的计算机和测控系统中都采用了总线结构。;一个系统的总线结构决定了该计算机系统的数据通路及系统结构。因此,总线结构的好坏对系统性能有很大的影响。
4.1.1总线通信的定时方式
作为信息传输通道,总线连接着多个部件,传递着多种信息。但每一时刻只能传输一种信号,所传输的多种信号,只能分时地进行。每一个信号的传送,都是发送端发出数据,接收端接收数据。为了正确地接收,就要采用一定的方式让接收端知道发送端什么时刻开始发送,什么时刻发送完毕,这就叫做总线通信的定时方式。按定时方式的不同,可以把通信过程分为同步通信和异步通信两种基本过程。;同步通信
各部件通过总线进行数据传送时,用一个公共的时钟信号进行同步控制,称为同步通信,也称为在同步定时方式中,这个时钟信号通常是由CPU发出,并发送到每一个部件(设备)。经过一段固定时间,本次总线传送周期结束,并开始下一个新的总线传送周期。图4.1表示数据由输入设备向CPU传送的同步通信过程。总线周期从t0开始到t3结束。整个数据同步传送过程由总线时钟控制:
t0时刻,将CPU产生的设备地址放在地址总线上,同时经控制线指出操作的性质(读/写内存或读/写I/O设备);
t1时刻,CPU发出读信号命令;;t2时刻,设备把数据放到数据总线上,CPU在时钟周期T3中进行数据选通,将数据接收到自己的寄存器;
经过一段稳定时间,到t3时刻,CPU读命令信号和设???数据信号结束;
t4时刻,总线周期结束,可以开始另一个新的数据传送同步式传输的基本特点,就是在系统总线设计时使T0,T1,
T2,T3都有惟一明确的规定。优点是模块之间的配合简单一
致,并且由于采用了公共时钟,每个部件什么时候发送或接收信息都由统一的时钟规定,因此,同步通信具有较高的传输频率。缺点是所有模块都强求一致的同一时限,使设计缺乏灵活性。例如,一个读周期仅需要2.1个时钟周期,但也要拉到3个时钟周期。;2.异步通信
异步通信方式也称为应答方式,在这种方式下,没有公共的时钟,也没有固定的时间标准,而是通过“请求”
(request)和“应答”(acknowledge)方式(或称握手方式)来进行同步控制用以实现不同速度模块间的数据传送配合。即主模块先向从模块发出“请求”信号,等收到从模块的“应答”信号后,才认为可以开始通信。为此,在并行传输系统中除数据线之外,要增加请求和应答两条应答线(或称握手交互信号线)。
一般把异步应答关系分为不互锁、半互锁和全互锁3种类型,如图4.2所示。;全互锁 设备1发出“请求”信号,等待设备2的“应答”信号;设备2接到“请求”信号后,发出“应答”信号;设备1接到设备2的“应答”信号,就撤销其“请求”信号;设备2在获知设备1已撤销“请求”信号后,随即撤销其应答信号。这样,在通信双方建立了完全的互锁关系。
半互锁设备1的“请求”信号撤销,取决于是否收到设备2的“应答”信号。收到设备2的“应答”信号,立即撤销“请求”信号;而设备2“应答”信号的撤销与否,完全有设备2自主决定。
不互锁“请求“和“应答”信号都有一定的时间宽度,设备1发出“请求”信号,不等待接到设备2的“应答”信号,而是经过一段时“应答”信号,并且经过一段时间,自动撤销其应答信号。这样,“请求”信号的结束和“应答”信号的结束不互锁。;4.1.2总线的组成与仲裁
1.总线的组成
总线的组成基本上都包括如下3个部分:
(1)传输线
总线是信号线的集合,这些信号线可分为以下几种类型:
·地址线——决定直接寻址范围。
·数据线——决定同时并行传输的数据宽度。
·控制、时序和中断信号线——决定总线功能的强弱、适应性好坏。;·电源线——决定电源电压种类、地线分布以及它们的用法。
·备用线——留给用户进行性能扩充,满足特殊需要。
接口逻辑
总线与各部件并不是直接相连的,通常需要一些三态门
(控制双向传送)和缓冲寄存器等作为它们之间的接口。
总线控制器
总线要为多个部件共享。为了正确地实现它们之间的通信,必须有一个总线控制机构,对总线的使用进行合理的分配和管
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